As visitas têm início às 9h30 e no último sábado de cada mês realiza-se uma visita de miniautocarro, sob marcação prévia, com início às 14h30.
Nos primeiros e terceiros sábados, de maio a setembro, pode ficar a conhecer a "Rota das Igrejas da Cidade de Penafiel" e explorar o património religioso da segunda cidade mais antiga do distrito do Porto.
Com cerca de três quilómetros, a rota está dividida em dois percursos distintos, um pedonal e outro em mini autocarro, com início no Museu de Arte Sacra, e a concentração efetuada em frente à Igreja da Misericórdia.
Trata-se de um projeto criado numa parceria entre a Santa Casa da Misericórdia de Penafiel e a Câmara Municipal de Penafiel (Pelouro do Turismo), visando a promoção do turismo religioso do concelho, onde podem ser visitadas oito igrejas e duas capelas.