Já no domingo, 31 de agosto, o dia abre às 09h00 com uma caminhada medieval. Durante a tarde, haverá arruadas de trovadores, teatro itinerante e animação de saltimbancos e bufarinheiros. Às 20h30 realiza-se o cortejo régio em que a Rainha D. Mafalda ordena a construção da Ponte de Canaveses, seguido de torneio de armas, voo de águia, treinos de espadachins e folguedos populares. O encerramento será feito com teatro de fogo, às 22h30.
Ao longo dos três dias, o mercado contará com animação de rua constante em vários locais, recriando o ambiente medieval e envolvendo toda a comunidade.
Organizado como um evento cultural e comunitário, o Mercado Medieval de São Nicolau apresenta-se como uma oportunidade para viver a história, conhecer tradições e participar em momentos culturais.