Com uma longa ligação ao meio filarmónico, Nuno Penetro iniciou o seu percurso musical na banda da sua terra natal, onde tocou durante dez anos. Aos 21 anos, já a estudar no Conservatório, foi convidado a assumir a direção da mesma banda, sucedendo ao maestro de então. Manteve-se no cargo durante 16 anos, até 2019, ano em que optou por uma mudança e abraçou um novo projeto musical em Lamego, que liderou até maio de 2025.